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天狼星无人机
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更新时间:2018-03-26  |  阅读:2989

详情介绍

天狼星无人机

Sirius Pro技术参数表:

测试数据精度

标准差GSD

X/Y

Z

农业区域 1

1.6cm

2.4cm

3.1cm

采石场

2-3cm

4.4cm

0.8cm

农业区域 2

3.5cm

5.1cm

3.2cm

农业区域 3

10cm

7.2cm

8.6cm

机壳

材料

Elapor泡沫

翼展

163cm

长度

120cm

起飞重量

2.7 kg (含 550g载荷)

飞行时间

55 分钟 (在550g载荷和单块电池条件下)

飞行速度

65 千米/小时

GNSS模块

通道个数

226 通用通道

跟踪卫星信号

GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1

RTK精度

水平

10mm + 1.0ppm x 基线长度

垂直

5mm + 1.0ppm x 基线长度

天狼星无人机

Sirius Pro则*不用GCP,而是通过高精度GNSS RTK技术结合精密定时技术来确定每个曝光点的精确位置,从而使影像位置可以*替代GCP的作用,实现5cm定位精度。和传统方法相比,这显著提高了生产效率。

可以在山区工作。飞行计划能自动适应高程模型。

可以覆盖需要多次飞行的区域。飞行计划能自动对任务进行*切割并在后处理中予以合并。对于大型飞行任务,这可以节省30%的飞行时间。

 

简单手抛起飞,无需发射架

在难以自动着陆的地方,如着陆地点存在障碍物或面积不够大,操作员可以借助自驾辅助方式轻松着陆。在这个模式中,UAS通过自动驾驶来稳定姿态并由操作员手动控制简单的上/下、左/右指令。

抗风:在50千米/小时的风速下,UAS仍可*正常运行。可抗较大阵风65千米/小时。

抗雨:甚至可在雨中使用。

温度:工作温度-20℃~+45℃。

配备的高质量相机在低光条件下也能表现出色

自动驾驶和辅助飞行

自动驾驶模式可以使UAS自主飞行。它在发射、飞行和着陆过程中*控制UAS。辅助模式是在自动驾驶支持下进行简单的左/右、上/下手动控制。这个*的功能让那些即便没有经验的操作员也能安全驾驶和手动着陆UAS。

工作流程

Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套软件。

 

飞行计划:使用飞行计划桌面软件对飞行进行规划,完成后上传到UAS上即可开始实施飞行。

 

影像获取:在飞行期间,控制器软件可以确保UAS自主跟踪起飞前所制定的飞行轨迹;机载相机自动获取影像并存储于UAS中。

后处理:在飞行结束后,照片通过后处理转换为正射影像和DEM;这些数据可以进一步由ImageMaster软件进行分析。

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