PIAP GRYF排爆机器人

移动机器人基本参数

存放尺寸:69×59×45 cm  不带轮子的尺寸:67×46×44 cm

重量（不含配件）:38千克 (带机械臂以及主摄像机和电池的机器人)

无线传输距离:可达800米

运行时间:依不同任务而定

速度（两个范围）:运行模式：快达每小时0.9公里 一般模式 ：快达每小时3.6公里

防护等级:IP65

电池:磷酸铁锂; 33 V

电池容量:5Ah

驱动系统:带铰接式的履带轮

机动性

克服垂直高度:高达30cm

怕楼梯能力:角度可达30度

爬坡能力:坡度可达45度

可接受倾斜度:35度

可通过间隙:7cm（带轮子），6cm（不带轮子）

PIAP GRYF排爆机器人

机械手

较大举物能力（朝前方向）:15kg

前方延伸举物体重量 :5kg

较高垂直距离可达:2.2m

较大水平距离:1.5m

遥控自由度:5度（夹爪，手动可调式伸缩臂）

夹口:20cm

摄相机

主要摄像机：4pcs

彩色可移动PTZ相机，22倍光学变焦（红外彩色带白光led照明，相机可变焦距的运动范围： 1，在垂直轴：350度；2，在水平轴：150度）

机械爪上面的相机：红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

尾部相机：带驱动，红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

前驱相机：带驱动，红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

移动基座上的设备

防水麦克风::2个

防水扬声器:1个

连接器：配件，机械手，光纤，诊断器

机器人遥控系统:宽×高×长52cm×50cm×50cm（操作时尺寸）52cm×36cm ×18cm（关闭时尺寸）

可工作时间:4-5小时

重量:12kg （不含配件）

电池:与机器人移动基座电池*

显示屏:彩色 15英寸LCD 防眩光显示屏

连接器:音频，视频输出 / 输入，光纤 耳机，麦克风，诊断设备

标准设备

1，外部移动基站以及控制台充电器

2，诊断设备

PIAP GRYF机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦查人难以达到的地形的一种机器人。该5自由度机械手较重可以顶举负重15kg的重物。机器人的轮子便于拆卸，这样可以减少机器人的外形尺寸，便于在狭窄空间执行任务。

基于该产品强大的应用驱动，机器人可以顺利地克服较大角度为45度的崎岖地形和障碍物。该产品以*的机动性著称，因重量轻所以便于运输和携带，标准化设计使得可以快速便捷地改变配套设备。